蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一。主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿--齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)為常用。

直齒輪避免根切應(yīng)用條件用于齒數(shù)少的齒輪選擇變位系數(shù)的原理對(duì)不允許消弱齒根強(qiáng)度的齒輪，不能產(chǎn)生根切；對(duì)允許消弱齒根強(qiáng)度的齒輪，可以產(chǎn)生少量根切。

變位齒輪原理：用展成法加工漸開線齒輪時(shí)，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與齒輪?wèn)鹊姆侄葓A相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與輪坯的分度圓不相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為變位齒輪。

蝸輪蝸桿減速機(jī)-變位齒輪原理:用展成法加工漸開線齒輪時(shí)，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與齒輪?wèn)鹊姆侄葓A相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與輪?wèn)鹊姆侄葓A不相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為變位齒輪，刀具的基準(zhǔn)線和輪?wèn)鹊姆侄葓A之間的距離稱為變位量，用xm表示，x稱為變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x開輪?wèn)萢時(shí)，x取正值；反之x取負(fù)值。對(duì)斜齒輪，端面變位系數(shù)和法向變位齒輪可以避免根切，提高齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，提高齒面的抗膠合能力和耐磨損性能，此外變位齒輪還可用于配湊a和修復(fù)被磨損的舊齒輪。

漸開線少齒差傳動(dòng)：內(nèi)外圓柱齒輪的齒廓皆采用漸開線，因而可用普通的齒輪機(jī)床加工，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)價(jià)格也較低，但轉(zhuǎn)臂軸承受徑向力較大，這種傳動(dòng)與通用漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)相比較，具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。

當(dāng)齒輪工作可能出現(xiàn)短時(shí)間、少次數(shù)的超過(guò)額定工況的大載荷，如適用大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)，在運(yùn)行中出現(xiàn)異常的重載重或有重復(fù)性的中等甚至嚴(yán)重沖擊時(shí)，應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度核算。作用次數(shù)超過(guò)規(guī)定的載荷應(yīng)納入疲勞強(qiáng)度計(jì)算。在變動(dòng)載荷下工作的齒輪強(qiáng)度核算，在變動(dòng)載荷下工作的齒輪，應(yīng)通過(guò)測(cè)定和分析計(jì)算確定其整個(gè)壽命的載荷圖譜，按疲勞累積假說(shuō)確定當(dāng)量轉(zhuǎn)矩Teq代替名義轉(zhuǎn)矩T求出切向力Ft,再應(yīng)用8.4.1和8.4.2所述方法根本進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度核算和齒輪曲強(qiáng)度核算，此時(shí)取Ka=1.當(dāng)無(wú)載荷圖譜時(shí)，則可用名義載荷近似校核齒輪的齒面強(qiáng)度和輪齒彎曲強(qiáng)度。