蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。

減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

潤滑保養(yǎng)：在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。

二次包絡(luò)是二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的統(tǒng)稱 蝸桿傳動(dòng)的概念起源于古代。阿基米德被公認(rèn)為蝸輪的發(fā)明家，使用螺絲旋轉(zhuǎn)的齒輪。近500年前達(dá)芬奇設(shè)想的雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪。雖然達(dá)芬奇想出了二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的概念，它是塞繆爾錐在1920年代后期研制的高效的技術(shù)來制造雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪。

平面包絡(luò)減速機(jī)蝸輪副是以個(gè)平面為母面，通過相對圓周運(yùn)動(dòng)，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面，仁厚再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪的齒面而形成的。用這種方法加工出的平面包絡(luò)減速機(jī)蝸輪副，具有以下特征：1蝸桿位環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時(shí)嚙合齒數(shù)多。2蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后，精確模制而成，齒面硬度高（HRC＞＝58）粗糙度低（Ra＜＝0.8)齒形精度高。3齒面接觸角度面積大，并且具有瞬時(shí)雙線接觸，觸線總長度長。4齒面潤滑角度大，嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜，減少齒面磨損。所以平面包絡(luò)減速機(jī)蝸輪副合普通蝸輪副相比，承載能力大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長。