蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

環(huán)面蝸桿減速機(jī)在使用時(shí)要特別注意安裝精度、潤(rùn)滑狀態(tài)和日常維護(hù)，如不按照要求進(jìn)行工作，則環(huán)面蝸桿減速機(jī)的優(yōu)良性能將被破壞而無(wú)法發(fā)揮，并造成蝸桿副很快磨損失效。

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置，其承載能力大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng)，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上，適用工作環(huán)境溫度為-40°C~+40°C，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，蝸桿軸可正、反兩面方向旋轉(zhuǎn)。

二次包絡(luò)是二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的統(tǒng)稱(chēng)蝸桿傳動(dòng)的概念起源于古代。阿基米德被公認(rèn)為蝸輪的發(fā)明家，使用螺絲旋轉(zhuǎn)的齒輪。近500年前達(dá)芬奇設(shè)想的雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪。雖然達(dá)芬奇想出了二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的概念，它是塞繆爾錐在1920年代后期研制的高效的技術(shù)來(lái)制造雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒輪。

高精度分度裝置在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床特別是加工中心，數(shù)控銑床等設(shè)備上應(yīng)用的非常廣泛，出來(lái)分度功能外，常常直接作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服軸與其它坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。一般的高精度分度裝置通常采用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分最小精度由電機(jī)反饋編碼器的精度決定，例如一個(gè)5120線(xiàn)的編碼器，旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分最小精度為360°/5120=0.07°/50=0.0014°。