環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)別，取決于形成螺旋齒面的母線或母面。母線為直線時(shí)，稱(chēng)為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)；母面為平面時(shí)，稱(chēng)為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

隨著原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)向著多樣化方向的發(fā)展,對(duì)傳動(dòng)裝置的性能要求也日益苛刻。為了適應(yīng)這一要求,除對(duì)齒輪、蝸桿蝸輪等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置作大量的研究和改進(jìn)外,近20多年來(lái),人們還研究出了多種新型傳動(dòng)裝置,如諳波傳動(dòng)、薈線針輪傳動(dòng)等。這些傳動(dòng)都成功地應(yīng)用于許多行業(yè)的各種機(jī)械裝置中。

蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一。主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿--齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)為常用。

直齒輪避免根切應(yīng)用條件用于齒數(shù)少的齒輪選擇變位系數(shù)的原理對(duì)不允許消弱齒根強(qiáng)度的齒輪，不能產(chǎn)生根切；對(duì)允許消弱齒根強(qiáng)度的齒輪，可以產(chǎn)生少量根切。

變位齒輪原理：用展成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與齒輪?wèn)鹊姆侄葓A相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與輪坯的分度圓不相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為變位齒輪。

蝸輪蝸桿減速機(jī)-變位齒輪原理:用展成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與齒輪?wèn)鹊姆侄葓A相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)齒條刀的基準(zhǔn)線與輪?wèn)鹊姆侄葓A不相切時(shí)，則加工出來(lái)的齒輪為變位齒輪，刀具的基準(zhǔn)線和輪?wèn)鹊姆侄葓A之間的距離稱(chēng)為變位量，用xm表示，x稱(chēng)為變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x開(kāi)輪?wèn)萢時(shí)，x取正值；反之x取負(fù)值。對(duì)斜齒輪，端面變位系數(shù)和法向變位齒輪可以避免根切，提高齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，提高齒面的抗膠合能力和耐磨損性能，此外變位齒輪還可用于配湊a和修復(fù)被磨損的舊齒輪。