按蝸桿形狀分類：圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，錐蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿傳動(dòng)按蝸桿齒面形狀分類：根據(jù)齒面形狀的不同，圓柱蝸桿傳動(dòng)又分為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類。
普通圓柱蝸桿傳動(dòng)按蝸桿齒廓曲線分類：阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK蝸桿）。
中間平面定義：將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為蝸桿傳動(dòng)的a平面。
阿基米德蝸桿傳動(dòng)在中間平面上的嚙合關(guān)系：蝸桿齒廓為直線，相當(dāng)于直齒齒條；蝸輪齒廓為漸開線。因此，在中間平面上，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于直齒齒條與漸開線齒輪的嚙合關(guān)系。
在設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，通常取中間平面上的參數(shù)和尺寸作為計(jì)算基準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。
蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。