蝸輪與蝸桿的軸線在空間成（平行、相交、交錯）位置。蝸桿傳動的工作原理：主要用于傳遞空間交錯兩軸間的運動和動力，通常兩軸的夾角為90讀，蝸桿為主動件、蝸輪為從動件。蝸桿傳動的特點：傳動比大，結構緊湊。傳動平穩，噪聲小。有自鎖性，可防止負載反轉。蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷：右手法則：手心對著自己，四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若螺旋線方向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成。本減速器中，蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。
  蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此即不平行有不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。蝸桿傳動的用途：蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸桿與螺桿形狀相似。中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿軸面模數且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即==m，==當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿旋轉線旋向須相同。