漸開線圓柱齒輪：傳動的速度和功率范圍很大；傳動效率高，一對齒輪可達0.98~0.995；精度愈高，潤滑愈好，效率愈高；對a的敏感性小，即互換性好；裝配和維修方便：可以進行變位切削及各種修形，修緣，從而提高傳動質(zhì)量；易于進行精密加工，是齒輪傳動中應(yīng)用的傳動。
擺線針輪傳動：有外嚙合（外擺線）內(nèi)嚙合（內(nèi)擺線）和齒條嚙合（漸開線）三種型式。適用于低速、重載的機械傳動和粉塵多、潤滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場合，與一般齒輪相比，結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、造價低、拆修方便。
單圓弧齒傳動：接觸強度比漸開線齒輪高；彎曲強度比漸開線齒輪低；跑合性能好；沒有根切現(xiàn)象，只有做成斜齒，不能作為直齒；a的敏感性比漸開線齒輪大；互換性比漸開線齒輪差；噪聲稍大。
雙圓弧齒輪傳動：除具有單圓弧齒輪的優(yōu)點外，彎曲強度比單圓弧齒輪高（一般高40%~60%),可用同一把滾刀加工一對互相嚙合的齒輪，比單圓弧齒輪傳動平穩(wěn)，噪聲和振動比單圓弧齒輪小。
非圓弧齒輪傳動：非圓齒輪可用實現(xiàn)特殊的運動和實現(xiàn)函數(shù)運算，對機構(gòu)的運動特性很有利，可用提高機構(gòu)的性能，改善機構(gòu)的運動條件。如應(yīng)用在自從機器中，可使機器的工作機構(gòu)和控制機構(gòu)具有變速運動可以協(xié)調(diào)平行工作的機構(gòu)的循環(huán)時間，用非圓齒輪帶動鉸鏈連桿機構(gòu)的主動件時，使鉸鏈連桿機構(gòu)的運動特性具有所需的型式。