蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為90°。

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的類別，取決于形成螺旋齒面的母線或母面。母線為直線時(shí)，稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)；母面為平面時(shí)，稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

蝸桿傳動(dòng)的類型：圓柱蝸桿傳動(dòng)可分為：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)（阿基米德蝸桿；漸開線蝸桿；法向直廓蝸桿）圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，齒面利于潤滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；錐蝸桿傳動(dòng)，重合度大；承載能力和效率較高。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

它與螺距不同，螺距指的是螺紋上相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)點(diǎn)的軸向距離，代號是P。在在同一條螺紋上，相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離，稱為導(dǎo)程S。單線螺紋，導(dǎo)程等于螺距；雙線螺紋，導(dǎo)程等于螺距的2倍。

因?yàn)槲仐U的螺旋角一般很小,小于摩擦角,能自鎖,一般單線蝸桿都會(huì)自鎖,所以不能反轉(zhuǎn).?不過也有多線蝸桿,它對螺旋角很大,不能自鎖,可以反轉(zhuǎn),在有些場合是要加防反轉(zhuǎn)的裝置的.蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用於兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場合。?

蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC 45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的"銼刀"，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。