球面包絡蝸桿，又稱二次平面包絡蝸桿，弧面包絡蝸桿，直廓環面蝸桿等。對于這種蝸桿的加工，主要的采用的原理是刀.具在一定的圓上按照一定軌跡運行，蝸桿在繞自心的軸線旋轉，加工成一個蝸桿。包絡環面蝸桿傳動主要種類有：平面一次包絡環面蝸桿傳動；平面二次包絡環面蝸桿傳動；錐面二次包絡環面蝸桿傳動。以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和他們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸桿傳動。直齒平面蝸桿傳動用于大傳動比場合，斜齒平面蝸桿傳動適用于中，小傳動比。該平面包絡蝸桿的形成過程為一次包絡，如果以此包絡環面蝸桿為產形輪再展成一個蝸輪，其過程稱為二次包絡，平面包絡環面蝸桿與它展成的蝸輪構成的傳動稱為二次包絡環面蝸桿傳動。平面二次包絡環面蝸桿傳動主要特點是：同時接觸齒數多，蝸桿齒面可淬硬磨削，齒面接觸面積較大，并有瞬時雙線接觸，接觸線總長度長，綜合曲率半徑大，接觸應力小，嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜。由于平面二次包絡蝸桿傳動該傳動型式應用于冶金，船舶，采礦，建筑，能源，軍工，化工等行業。在多頭小速比的場合，平面包絡環面蝸桿會產生蝸桿齒面根切和便齒齒頂變尖，蝸桿頭數越多越嚴重，因此，一般速比不能小于10，按照正常情況只能做到4個頭。錐面二次包絡環面蝸桿傳動具有平面包絡環面蝸桿可以淬硬磨削，制造工藝較易實現的特點，又可避免蝸桿邊齒齒頂變尖和根切。一般蝸桿頭數Z1=1-4時，制成平面包絡環面蝸桿傳動，而當蝸桿頭數Z1>4時則制成錐面包絡環面蝸桿傳動。