它相當于一個齒數很少，螺旋角很大的斜齒輪其外貌呈蝸桿狀。按照加工性質分為：精切滾刀，粗切滾刀，剃前滾刀，刮前滾刀，擠前滾刀，磨前滾刀，留磨滾刀，倒角修圓滾刀，漸開線滾刀，凹凸圓弧滾刀，同步帶輪滾刀，花鍵滾刀，擺線滾刀，和雙圓弧滾刀等；按結構分為：整體滾刀，焊接式滾刀，裝配式滾刀，和端面鍵槽試滾刀等。齒輪滾刀是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具，齒輪滾刀相當于小齒輪，被切齒輪相當于一個大齒輪。齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數很少（1～3個齒），齒很長，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角；經鏟齒和鏟磨，形成后刀面及后角。