減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)

　　在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。

　　在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)。

　　注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。

　　工作油溫不能超過80℃。

　　終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油

　　潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

扭矩計(jì)算

　　減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

　　計(jì)算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

　　P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

　　分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450）

　　以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會(huì)降低減速機(jī)的壽命。