蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯兩周之間的運動和動力。交錯角一般為九十度。傳動中一般蝸桿是主動件。蝸桿傳動的類型：圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動。普通圓柱蝸桿傳動分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）。環面蝸桿傳動：蝸桿的外形是圓弧回轉面，同時嚙合的吃書多，傳動平穩；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高。中間平面：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。蝸桿、蝸輪的參數和尺寸大多在中間平面內確定。由于蝸輪是用與蝸桿形狀相仿的滾刀，原理切制齒輪，所以ZA蝸桿傳動中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。在主平面內，蝸輪蝸桿的傳動相當于齒輪齒條的嚙合傳動。為了減磨的需要，蝸輪用錫青銅制作。為了節省銅材，當蝸輪直徑較大時，采用組成式渦輪結構，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳鋼。蝸桿傳動的主要失效形式是膠合和磨損。目前依據膠合和磨損的強度計算缺乏方法和數據，所以通常沿用接觸強度和彎曲強度計算蝸桿傳動的承載能力，而在選用許用應力時適當考慮膠合和磨損失效因素影響，所以強度計算公司是條件性的。