圓柱蝸桿傳動一般為交錯軸的兩個各繞其自身支承軸線轉(zhuǎn)動的斜齒輪正交傳動。其中一個為圓柱蝸桿，另一個為蝸輪。圓柱蝸桿一般是一個齒數(shù)少的直徑小于配對蝸輪的寬斜齒輪，其赤體的分度曲面為圓柱面。蝸輪則是齒數(shù)較多，赤體的中曲面呈環(huán)面的與圓柱蝸桿配對的一個斜齒輪。蝸輪的齒面為其配對圓柱蝸桿齒面的共軛曲面。蝸桿傳動指的是以蝸桿為主動作減速傳動，當反行程不自鎖時，也可以蝸輪為主動作增速傳動。傳動功率一般應(yīng)在50kW 以下(最大可達到1000kW 左右)，齒面間相對滑動速度應(yīng)在15m/s 以下(最高可達35m/s)。圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。