形位公差一般也叫幾何公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工零件的實際要素相對于理想要素總有誤差，包括形狀誤差呢位置誤差。這類誤差影響機械產品的功能，設計時應規定相應的公差并按規定的標準符號標注在圖樣上。
加工后的零件會有尺寸公差，因而構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置理想幾何體規定的形狀和相互位置就存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，這些差異統稱為形位公差。
形位公差是指單一實際要素的形狀所允許的變動全量。形狀公差用形狀公差表達。形狀公差包絡差帶形狀、方向、位置和大小等四要素。形狀公差項目有：直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度等6項。
位置公差是指關聯實際要素的位置對基準允許的變動全量。