中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標準值:蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值。當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。蝸輪及蝸桿機構的特點可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小.
蝸桿傳動的特點與作用:傳遞空間交錯的兩軸之間的運動和動力。一般2=90°。應用在機床、汽車、儀器、起重運送機械、冶金機械以及其她機械制造工業中。大傳遞功率為750Kw，一般用在50Kw如下：
1：傳動比大。單級時i=5^ "80，- -般為i=15 *50,分度傳動時i可達到1000，構造緊湊。
2：傳動平穩、噪聲小。
3：自鎖性，當蝸桿導程角不不小于齒輪間的當量摩擦角時，可實現自鎖。
4：蝸桿傳動效率較低，其齒面間相對滑動速度大，齒面磨損嚴重。
5：蝸輪的造價較高。為減少摩擦，減小磨損，提高齒面抗膠合能力，蝸輪常用貴重的銅合金制造。
按照蝸桿的形狀不同分為:圓柱蝸桿傳動；環面蝸桿傳動；錐面蝸桿傳動；蝸桿有左、右旋之分。螺桿的常用頭數z1=1~4, 頭數越多，傳動效率越高。蝸桿加工由于安裝位置不同，產生的螺旋面在相對剖面內的齒廓曲線。具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起保護作用傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價.格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高蝸桿軸向力較大。
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。