現代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動，這種由一系列齒輪組成的傳動系統稱為輪系。輪系分為：定軸輪系、周轉輪系、復合輪系。周轉輪系的組成：齒輪即自傳又公轉稱為行星輪；綠色和灰色齒輪的幾何軸線的位置固定不動稱為太陽輪，他們分別與行星輪相嚙合；支持行星輪作自傳和公轉的構件稱為行星架或系桿。行星輪、太陽輪、行星架以及機架組成周轉輪系。一個基本周轉輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數量不多于兩個，行星架只能有一個。復合輪系：即含有定軸輪系又含有周轉輪系，或包含有幾個基本周轉輪系的復雜輪系。利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現分路傳動。