蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸桿與螺桿形狀相似。蝸輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標準值；當蝸輪蝸桿的交錯角為時，且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向須相同。蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與蝸桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。引入蝸桿直徑系數q是為了限.制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化一定時，q大，蝸桿軸的剛度及強度相應變大，一定時，q小則導程角大，傳動效率相應提高。蝸桿頭數推薦值為1,2,4,6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性，當取大值時，傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中.心距不等。蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合處.方向及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指來判定。蝸輪及蝸桿的特點可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊，兩輪嚙合面間為線接觸，其承載能力高於交錯軸斜齒輪機構，蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩，噪聲很小，具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。