蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉(zhuǎn)動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角，摩擦角直徑的正確摩擦系數(shù)f，tanφ=?f。由此看來摩擦角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。在減速機(jī)的傳動方式中，蝸輪減速機(jī)具備其較強(qiáng)的自鎖能力。在減速機(jī)的傳動方式中，蝸輪減速機(jī)具備齒輪傳動沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實(shí)現(xiàn)造成的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很有用，例如卷揚(yáng)機(jī)、輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)槲佪單仐U的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。不過要注意的是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想了。自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具備自鎖功能，因?yàn)槲佪喤c蝸桿嚙合的螺旋升角比較大所以不具自鎖性能。