蝸輪、蝸桿的功用主要用于傳遞交錯(cuò)軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常，軸交角Σ＝90°。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，工作較平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖；缺點(diǎn)是當(dāng)蝸桿頭數(shù)較少時(shí)，傳動(dòng)效率低，常需要采用貴重的減摩有色金屬材料，制造成本高。蝸輪是回轉(zhuǎn)形零件，蝸輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪基本相似，直徑一般大于長(zhǎng)度，通常由外圓柱面、內(nèi)環(huán)面、內(nèi)孔、鍵槽（花鍵槽）、輪齒、齒槽等組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，齒輪上常常還有輪緣、輪轂、腹板（孔板）、輪輻等結(jié)構(gòu)。按結(jié)構(gòu)不同蝸輪可分為實(shí)心式、腹板式、孔板式、輪輻式等多種型式。
  蝸桿的結(jié)構(gòu)和軸相似，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是長(zhǎng)度一般大于直徑，通常由外圓柱面、圓錐面、螺紋及階梯端面等所組成。蝸桿上嚙合部分的輪齒呈螺旋狀，有單頭和多頭之分，單頭蝸桿的自鎖性能好、易加工，但傳動(dòng)效率低。由于圓柱蝸桿工藝性好，尤其是阿基米德圓桿蝸桿，因此，圓柱蝸桿獲得了廣泛應(yīng)用。