減速器用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。減速器按照傳動類型分齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由他們互相組合起來的減速器。按照齒輪的外形分圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和他們組合起來的圓錐圓柱齒輪減速器。按照傳動的級數(shù)分單級和多級減速器。多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置型式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。齒輪減速器應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易保證。齒輪可做成直齒、斜齒和人字齒。蝸桿減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。蝸桿齒輪減速器有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式，前者結(jié)構(gòu)緊湊，后者傳動效率高。行星齒輪減速器，行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸入，輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、傳動比大，承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點，常作為減速器、增速器、差速器和換向機構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機械領(lǐng)域。擺線針輪減速機是行星傳動原理的新傳動裝置，其傳動過程在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的A孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。