減速機(jī)是一種相對精.密的機(jī)械，使用它可以降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩？。速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)。
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
它的種類多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。常用減速機(jī)分類：擺線減速機(jī)、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、起重減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、軸裝式硬齒面減速機(jī)、無極變速機(jī)。
蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不再同一.平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高。