軟齒面和硬齒面的特點(diǎn)：它們的齒面硬度不同，這是二者間的區(qū)別；承載能力不同，在減速機(jī)重量相同的條件下，硬齒面減速機(jī)的承載能力可提高2.5倍；加工工藝不同：軟齒面齒輪的精加工只要準(zhǔn)即可，齒輪精度為8級(jí)，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理。硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級(jí)，熱處理為滲碳淬火處理。按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐齒輪減速機(jī)。圓柱齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說的平行軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互平行。圓錐齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說的垂直軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互垂直。按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪。