CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)；??WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)；??WD型圓柱蝸桿減速機(jī)；??WC圓柱蝸桿減速機(jī)；??WXJ圓柱蝸桿減速機(jī)；??WCJ型圓柱蝸桿減速機(jī)；??WSJ圓柱蝸桿減速機(jī)；??
WS圓柱蝸桿減速機(jī)；??
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器；TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)?；?
PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)；??HW型直廓環(huán)面蝸桿減速機(jī)；?
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)；??ZC1型雙級(jí)蝸桿及齒輪-蝸桿減速器；?KW型錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機(jī)；??WP、WD型蝸桿減速機(jī)。
X系列行星擺線針輪減速機(jī)?；?
B系列（紡織部標(biāo)準(zhǔn)）擺線針輪減速機(jī)；??B系列（上海變速機(jī)械廠標(biāo)準(zhǔn)）擺線針輪減速機(jī)；?雙擺線針輪減速機(jī)；??B系列（一機(jī)部標(biāo)準(zhǔn)）擺線針輪減速機(jī)；??8000系列行星擺線針輪減速機(jī)；??
B系列（化工部標(biāo)準(zhǔn)）行星擺線針輪減速機(jī)；??Z系列行星擺線針輪減速機(jī)；?QW系列輕型擺線針輪減速機(jī)；F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)；??ADC系列行星擺線針輪減速機(jī)；??BW-T特種擺線針輪減速機(jī)；??CYCLO6000系列擺線針輪減速機(jī)；??BLA型L銨萃取擺線針輪減速機(jī)；JXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)；??800系列擺線針輪減速機(jī)；??WB系列微型擺線針輪減速機(jī)；??B.J系列擺線針輪減速機(jī)；??SW系列擺線針輪減速機(jī)；??新型9000系列擺線針輪減速機(jī)；??ZB變幅擺線齒輪減速機(jī)；??B.JS系列擺線針輪減速機(jī)。?