現代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系（簡稱輪系）。輪系的類型：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱為輪系。輪系分為：定軸輪系（軸線固定）、周轉輪系（軸有公轉）、復合輪系（兩者混合）。周轉輪系的組成，小齒輪即自傳又公轉稱為行星輪；中齒輪和大齒輪的幾何軸線的位置固定不動稱為太陽輪，它們分別與行星輪相嚙合；支持行星輪作自傳和公轉的構件稱為行星架或系桿。行星輪、太陽輪、行星架以及機架組成周轉輪系。一個基本周轉輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數量不多兩個，行星架只能有一個。復合輪系：即含有定軸輪系又含有周轉輪系，或包含有幾個基本周轉輪系的復雜輪系。