環(huán)面蝸桿傳動的類別，取決于形成螺旋齒面的母線或母面。母線為直線時，稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動；母面為平面時，稱為平面包絡環(huán)面蝸桿傳動。平面包絡環(huán)面蝸桿傳動指平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動和平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動兩種，在平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動中，又有直齒平面包絡環(huán)面蝸桿傳動和斜齒面平面環(huán)面蝸桿傳動之分。直廓環(huán)面蝸桿傳動和平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動，都是多齒接觸和雙接觸線接觸。因此，擴大了接觸面積、改善了油膜形成條件、增大了齒面間的相對曲率半徑等等，這是提高傳動效率和承載能力的原因所在；平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動雖是單接觸線接觸，但也有多齒接觸等優(yōu)點，所以其傳動效率和承載能力也有比圓柱蝸桿傳動大的多。