（1）阿基米德蝸桿：這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線。這種蝸桿磨削困難，當導程角較大時加工不便。
（２）漸開線蝸桿：?漸開線蝸桿(ZI蝸桿)?蝸桿齒面為漸開螺旋面，端面齒廓為漸開線。加工時，車刀刀刃平面與基圓相切。可以磨削，易保證加工精度。一般用于蝸桿頭數較多，轉速較高和較精密的傳動。
（3）法向直廓蝸桿：這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線，法面（N-N）齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工，車削時車刀刀刃平面置于螺旋線的法面上，加工簡單，可用砂輪磨削，常用于多頭精密蝸桿傳動。
（4）錐面包絡蝸桿：這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時，盤狀銑刀或砂輪放置在蝸桿齒槽的法向面內，除工件做螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉運動。這時，銑刀回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面。