原理：完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

二次包絡(luò)和雙導(dǎo)程區(qū)別：二次包絡(luò)是為了傳遞力矩大，雙導(dǎo)程是為了方便排除間隙。這兩個沒有可比性。減速機里面用的不一定是二次包絡(luò)，當然用了這個更好，你可以問下生產(chǎn)廠家是不是TOP型的（也就是平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿）

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡(luò)出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副。包括PWU，PWO，PWS型三種形式，適用于冶金，礦山，起重，運輸，石油，化工，建筑等行業(yè)機械設(shè)備的減速傳動。

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機系列有四種型式：TPG、TPU、TPA、TPS

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。

A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動 ：