蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。

  蝸輪蝸桿傳動有如下特點：?1）結構緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。?2)?工作平穩無噪音。3)?傳動功率范圍大。?4）可以自鎖?。5）傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。傳動比的計算如下：?I=n1/n2=z/K?n1-蝸桿的轉速??n2-蝸輪的轉速??K-蝸桿頭數??Z-蝸輪的齒數??蝸輪及蝸桿機構。

  用途：?蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

  蝸輪及蝸桿機構的特點：可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構?蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合齒輪間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。